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跟拍机器人月度总结-0606.docx

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+一、跟拍小车月度进展：
+1 跟随功能：调通3588控制底盘运动，并利用旧标签实现了跟随功能。
+                     
+2 跟拍云台更换为大疆OM5三轴云台，提升了跟拍的稳定性。
+                                               
+3 跟拍机器人的稳定问题，在底盘上加杠铃片配重，并降低三脚架高度，部分提升了稳定性。
+    
+二、割草机月度进展
+标签初始化功能完成了从仿真到实测，初始化精度较高，符合演示的要求。
+      
+二、下月计划
+1 UWB的AOA测量还是有较大波动，导致用户运动过程中，机器人产生无谓的转向。拟采用窗口滤波方式，减少AOA测量的抖动，进一步减少拍摄过程中的抖动。
+2 打印双目摄像头的固定支架，实现基于视觉的避障功能。
+3 撰写期刊论文，针对评审意见进行修改。

跟拍机器人进展及下周计划-0530.docx

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+一、跟拍小车目前进度：
+1 将三脚架用热熔胶固定在底盘上。更换跟拍云台（大疆），实现了稳定的跟拍。
+                                               
+2 割草机标签初始化完成，调整了部分代码，矫正了算法的定位误差
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+二、下周计划
+1. 双目的数据集较少，对较高目标的识别效果不佳，考虑将双目置于底盘上，移植避障功能。
+                                        
+2. 配合完成周末的割草机现场功能演示。
+3. 博后中期答辩，包括论文和开题相关仿真结果的实现。
+4. 与贾博、詹力讨论深度摄像头避障功能可行性。