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跟拍机器人进展及下周计划-0418.docx

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+一、跟拍小车目前进度：
+1：完成了底盘控制，可通过3588发送指令，让小车运动。3588送修寄回，但板子被刷了，需要重新配环境。
+                                       
+2. 云台和三脚架已购买，未送到。
+3. 配合割草机实现TWR定位算法的校正，以及三维定位的解算。
+                                       
+4. 优化割草机上UWB通信数据传输功能，为画定边界功能做准备。
+5. 调试新买的UWB标签，实现了正常的测距、通信功能。
+                                       
+二、下周计划
+  1. 配合割草机的进度。
+  2. 配置3588环境。
+  3. 搭建跟拍机器人整体，主要包括三脚架与底盘的固定。
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跟拍机器人进展及下周计划-0425.docx

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+一、跟拍小车目前进度：
+1：云台和支架已安装完成，可实时跟拍，但3588还未调通，未能完成跟随跟拍。
+                                       
+2 进一步提升三维解算的精度，5cm。
+3 完成了画定边界功能。
+                                       
+二、下周计划
+  1. 配合割草机的进度。
+  2. 配置3588环境，实现UWB跟随和避障功能。
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跟拍机器人进展及下周计划-0509.docx

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+一、跟拍小车目前进度：
+1 制作机器人小组的宣传PPT
+                                       
+2 3588已调通，可通过3588操控小车行动。由于新买的标签与定位基站之间AOA+TWR通信模式未调通，未能完成跟随功能。已借到旧的标签，替换新的标签。
+                  
+3 完成了割草机初始化标签定位功能的matlab算法。
+                                       
+二、下周计划
+  1. 配合割草机的测试和硬件调整。
+  2. 跟拍机器人的新标签换成旧标签，移植算法，实现跟随避障的基本功能，完成整体样机的搭建。
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跟拍机器人进展及下周计划-0516.docx

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+一、跟拍小车目前进度：
+1 旧的标签与定位基站之间AOA+TWR通信调通，3588可接收到位置信息。但跟随代码在3588上经常陷入死循环，使小车不停的跑，不能实现跟随。分析认为3588指令的占空比不适合该底盘。
+                                       
+2 割草机初始化标签位置，实测偏差较大，初步认为是测距误差导致。
+                                       
+二、下周计划
+  1. 跟拍机器人的3588指令方式还需调整，预计可实现跟随的基本功能。
+  2. 优化割草机标签初始化算法。
+  3. 宣传页的制作，继续优化。
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跟拍机器人进展及下周计划-0523.docx

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+一、跟拍小车目前进度：
+1 跟拍机器人的AOA+TWR跟随功能完成，进行了速度和阈值的调整，基本满足直播跟拍需求。云台和三脚架的固定问题还未解决，运行的时候会有晃动。
+                                       
+2 完善宣传PPT
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+3 写作并提交新疆青年基金（数理类）
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+二、下周计划
+  1. 跟拍机器人的支架和云台用热熔胶固定，实现稳定跟拍，并在支架上固定摄像头，移植避障功能。
+  2. 优化割草机标签初始化算法。拟利用统计拟合方式，补偿定位误差。
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