# 驱动固件的配置与使用

#### 一、下位机驱动板的通信

​		小车驱动底板主要采用是串口通信，接口上支持`USB`通信。小车与`ROS`交互使用的是`uart3`(小车底板上的`micro usb`接口)，小车打印log采用是`uart1`(小车底板上的排针)。

1.1 测试通信命令