# RobotHardware-UESTC

> 这个仓库内主要包含机器人的结构和硬件的设计。包含机器人内部的各种电路板的结构支撑件的stp和硬件电路的设计。机器人主要骨干结构部分采用sunseeker机器人外壳进行改造。

## 一、外观和结构

​		割草机器人的外壳较大结构设计复杂，一般3D打印的尺寸难以满足。最优的方式是采用现有割草机器人的机器进行内部改造，重新开发相应控制电路，以满足开发需求。

![sunseeker](./Image/sunseeker.png)