#common

#model
-DMODEL_TYPE_2WD_DIFF=1
-DMODEL_TYPE_4WD_DIFF=2
-DMODEL_TYPE_3WD_OMNI=101
-DMODEL_TYPE_4WD_OMNI=102
-DMODEL_TYPE_4WD_MECANUM=201


-DROBOT_MODEL=MODEL_TYPE_2WD_DIFF
-DFW_VERSION=\"v2.1.0\"

#motor
-DCOMMON_CONTROLLER=1
-DAF_SHIELD_CONTROLLER=2
-DMOTOR_CONTROLLER=COMMON_CONTROLLER

-DMOTOR_DRIVER_TB6612=1
-DMOTOR_DRIVER_DRV8870=2

-DMOTOR_DRIVER=MOTOR_DRIVER_DRV8870

#uart
-DMASTER_USART=3

#debug
-DDEBUG_ENABLE=0
-DODOM_DEBUG_OUTPUT=0
-DPID_DEBUG_OUTPUT=0

#joystick
-DJOYSTICK_ENABLE=0
-DJOYSTICK_DEBUG_ENABLE=0
-DJOYSTICK_FOR_HOLONOMIC=0

#speed
-DMAX_LINER_X=50
-DMAX_LINER_Y=0
-DMAX_ANGULAR_Z=250

#imu
-DIMU_ENABLE=1
-DIMU_DEBUG_ENABLE=1

# intervel
-DCALC_ODOM_INTERVAL=10
-DCHECK_JOYSTICK_INTERVAL=100
-DCALC_IMU_INTERVAL=1