forked from logzhan/RobotHardware-UESTC
97 lines
2.8 KiB
C
97 lines
2.8 KiB
C
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文件名：delay.c
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功 能：延时函数us ms
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备 注：
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淘 宝：https://shop60670850.taobao.com
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作 者：lilianhe
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日 期: 2017-2-6
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更新日志：
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1.2017-2-6，修正了中断中调用出现死循环的错误，防止延时不准确,采用do while结构!
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*/
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#include "delay.h"
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static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
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static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
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函数名称：Delay_Init(u8 SYSCLK)
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函数功能：初始化延迟函数
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硬件连接：SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8，SYSCLK:系统时钟
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备 注：
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日 期: 2017-2-6
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*/
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void Delay_Init(u8 SYSCLK)
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{
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// SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
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SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
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fac_us=SYSCLK/8;
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fac_ms=(u16)fac_us*1000;
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}
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函数名称：Delay_ms(u16 nms)
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函数功能：延时nms
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硬件连接：//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
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//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
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//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
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//对72M条件下,nms<=1864
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备 注：
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日 期: 2017-2-6
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*/
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void Delay_ms(u16 nms)
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{
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u32 temp;
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SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
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SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
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do
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{
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temp=SysTick->CTRL;
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}
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while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
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SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
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SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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||
}
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/*
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函数名称：void Delay_us(u32 nus)
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函数功能：延时nus
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硬件连接：
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备 注:
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日 期: 2017-2-6
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*/
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void Delay_us(u32 nus)
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{
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u32 temp;
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SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
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SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
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||
do
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{
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temp=SysTick->CTRL;
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||
}
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while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
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||
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
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SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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||
}
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//------------------End of File----------------------------
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