小车驱动底板主要采用是串口通信，接口上支持USB通信。小车与ROS交互使用的是uart3(小车底板上的micro usb接口)，小车打印log采用是uart1(小车底板上的排针)。
USB
ROS
uart3
micro usb
uart1
1.1 测试通信命令