Double
/
RobotHardware-UESTC
forked from logzhan/RobotHardware-UESTC
1
0
Fork 0
Code Pull Requests Activity
RobotHardware-UESTC/Hardware/Firmware/Gebot_Firmware v1.0/STM32/BSPLIB/usart.c

322 lines
10 KiB
C
Raw Blame History

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "usart.h"
#include "nvic.h"
void PB_USART_Init(uint8_t USART_Channel ,unsigned int BaudRate,unsigned char GPIO_AF)
{
//GPIO config
USART_TypeDef* USARTx;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
if(USART_Channel == 1){
USARTx = USART1;
}
else if(USART_Channel == 2){
USARTx = USART2;
}
else if(USART_Channel == 3){
USARTx = USART3;
}
else if(USART_Channel == 4){
USARTx = UART4;
}
else if(USART_Channel == 5){
USARTx = UART5;
}
else{
return;
}
if(USARTx==USART1){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
if(GPIO_AF == 0)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
else if(GPIO_AF == 1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //USART1_TX PB6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //USART1_RX PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); //use Remapping
}
USART1_NVIC_Configuration();
}
else if(USARTx==USART2){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
if(GPIO_AF == 0)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // USART2_TX PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // USART2_RX PA.3
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
else if(GPIO_AF == 1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // USART2_TX PD5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // USART2_RX PD6
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE); // use Remapping
}
USART2_NVIC_Configuration();
}
else if(USARTx==USART3){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
if(GPIO_AF == 0)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART3_TX PB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //USART3_RX PB.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
else if(GPIO_AF == 1){
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART3_TX PC.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //USART3_RX PC.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE); //use Remapping
}
else if(GPIO_AF == 2){
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //USART3_TX PD8
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART3_RX PD9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE); //use Remapping
}
USART3_NVIC_Configuration();
}
else if(USARTx==UART4){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
if(GPIO_AF == 0)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART4_TX PC.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //USART4_RX PC.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
UART4_NVIC_Configuration();
}
else if(USARTx==UART5){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
if(GPIO_AF == 0)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //USART4_TX PC.12
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //USART4_RX PD.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
UART5_NVIC_Configuration();
}
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate ; //usually set 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); //enable interrupt
USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE);
USART_Cmd(USARTx, ENABLE); //enable usart
}
void PB_USART_Put_Char(uint8_t USART_Channel , unsigned char Tx_Byte)
{
USART_TypeDef* USARTx;
if(USART_Channel == 1){
USARTx = USART1;
}
else if(USART_Channel == 2){
USARTx = USART2;
}
else if(USART_Channel == 3){
USARTx = USART3;
}
else if(USART_Channel == 4){
USARTx = UART4;
}
else if(USART_Channel == 5){
USARTx = UART5;
}
else{
return;
}
USART_SendData(USARTx , Tx_Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
static char *itoa(int value, char *string, int radix)
{
int i, d;
int flag = 0;
char *ptr = string;
/* This implementation only works for decimal numbers. */
if (radix != 10)
{
*ptr = 0;
return string;
}
if (!value)
{
*ptr++ = 0x30;
*ptr = 0;
return string;
}
/* if this is a negative value insert the minus sign. */
if (value < 0)
{
*ptr++ = '-';
/* Make the value positive. */
value *= -1;
}
for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
{
d = value / i;
if (d || flag)
{
*ptr++ = (char)(d + 0x30);
value -= (d * i);
flag = 1;
}
}
/* Null terminate the string. */
*ptr = 0;
return string;
} /* NCL_Itoa */
void PB_USART_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)
{
const char *s;
int d;
char buf[16];
va_list ap;
va_start(ap, Data);
while ( *Data != 0) // 判断是否到达字符串结束符
{
if ( *Data == 0x5c ) //'\'
{
switch ( *++Data )
{
case 'r': //回车符
USART_SendData(USARTx, 0x0d);
Data ++;
break;
case 'n': //换行符
USART_SendData(USARTx, 0x0a);
Data ++;
break;
default:
Data ++;
break;
}
}
else if ( *Data == '%')
{
switch ( *++Data )
{
case 's': //字符串
s = va_arg(ap, const char *);
for ( ; *s; s++)
{
USART_SendData(USARTx,*s);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
Data++;
break;
case 'd': //十进制
d = va_arg(ap, int);
itoa(d, buf, 10);
for (s = buf; *s; s++)
{
USART_SendData(USARTx,*s);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
} /* end of else if */
else USART_SendData(USARTx, *Data++);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
View Git Blame Copy Permalink