34 Commits (main)

Author	SHA1	Message	Date
ray	f6634135dd	upbot_following	2024-03-14 03:23:26 +00:00
UESTCsecurity	0377f50557	更新文档和若干错误	2024-03-14 11:05:30 +08:00
UESTCsecurity	27e2fee50a	修复若干代码注释乱码问题	2024-03-14 10:29:15 +08:00
MikuSamaLOVEReady	d6be667e9b	1	2024-03-14 01:52:00 +00:00
ray	a755e686d6	验证后	2024-03-13 11:56:09 +00:00
詹力	c3989a16b9	Merge pull request '代码整理' (#11) from ray/RobotKernal-UESTC:main into main ... 合并瑞瑞-代码整理	2024-03-12 10:49:44 +08:00
ray	097c7dfb23	代码整理	2024-03-12 10:08:03 +08:00
詹力	8dcaf69f58	修正文档	2024-03-12 09:37:53 +08:00
ray	87a0244495	update run script	2024-03-12 01:07:53 +00:00
ray	5703edb223	添加说明文档	2024-03-11 15:44:25 +08:00
ray	414117743d	修改msg文件在pibot_msgs下，统一编译	2024-03-11 07:25:52 +00:00
LXX	3e026eb9ee	地图修改 文档更新 内容更新	2024-03-08 17:56:05 +08:00
ray	153d827393	ray	2024-03-08 09:13:18 +00:00
ray	317ee85a99	upbot_vision upbot_location	2024-03-08 09:04:14 +00:00
UESTCsecurity	bcecd984ae	更新文档和注释	2024-02-28 12:56:23 +08:00
UESTCsecurity	b45c54fa34	更新算法运行脚本	2024-02-06 12:15:18 +08:00
詹力	caf04a4d1c	调整目录结果，更新文档	2024-02-05 23:39:00 +08:00
LXX	8fcb3c9284	更新双目测距ROS发送代码	2024-01-28 19:43:46 +08:00
LXX	754ccb0e47	更新全覆盖避障代码	2024-01-28 19:42:44 +08:00
詹力	ae406cd1b1	调整目录分类，修复若干错误	2024-01-27 18:07:17 +08:00
ray	69436fc148	双目标定	2024-01-09 11:22:45 +08:00
詹力	326173660f	优化部分注释内容，重构部分函数名更加符合其作用	2024-01-07 00:19:48 +08:00
詹力	ce2f195559	优化代码对齐，Review和调整部分注释	2024-01-06 23:56:40 +08:00
LXX	3590901163	rknpu2	2024-01-05 17:30:20 +08:00
LYHXin	1682a77388	rk3588 yolo demo	2023-12-28 23:57:17 -08:00
詹力	a29e37c15d	合并部分小车上的修改	2023-12-14 23:56:56 +08:00
詹力	69cea1b043	更新文档	2023-12-13 18:00:21 +08:00
詹力	9074776d2b	更新部分注释和文档	2023-12-13 00:55:30 +08:00
詹力	9516301c08	更新UWB建图文档	2023-12-12 19:28:37 +08:00
詹力	8b6ff2ffe0	更新文档	2023-12-12 19:01:18 +08:00
詹力	7f9f3a8eec	修复README.md错误	2023-12-12 18:59:35 +08:00
詹力	b91597084b	修复README.md图像路径错误	2023-12-12 18:58:31 +08:00
詹力	15233674b7	更新PIBot_ROS使用文档	2023-12-12 18:56:10 +08:00
詹力	29321792b8	上传PIBot ROS相关代码	2023-12-11 11:17:13 +08:00