forked from ray/RobotKernal-UESTC
詹力
caf04a4d1c
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|---|---|---|
| .. | ||
| src | ||
| README.md | ||
README.md
使用方法：
# 进入工作目录
cd ~/obj_dec
# 编译
catkin_make
# 引入环境变量
source ./devel/setup.bash
# 启动ros核心节点
roscore
# 运行
rosrun rknn_yolov5_demo main