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day6.05
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新增静态单例模式 将连接部分的代码抽取出来新建一个静态类
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在不同的ClientActivity中调用该类的连接方法以实现共享,即解决了页面切换时
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连接断开的问题。
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完善了通信协议,实现了两大类命令的传输:命令类和配置类
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命令类型可以对机器人发送各个操作指令
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配置类包括基站配置类和地图配置类,APP端增加了相关的监听事件
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来实现各类命令的发送。
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下周任务
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完善还没绑定监听的按钮,实现各类命令传输。
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