day6.05

新增静态单例模式  将连接部分的代码抽取出来新建一个静态类 
在不同的ClientActivity中调用该类的连接方法以实现共享,即解决了页面切换时
连接断开的问题。

![{6AA5E271-48C3-439b-B939-8C0959D6DCDE}](C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\{6AA5E271-48C3-439b-B939-8C0959D6DCDE}.png)

完善了通信协议,实现了两大类命令的传输：命令类和配置类
命令类型可以对机器人发送各个操作指令
配置类包括基站配置类和地图配置类,APP端增加了相关的监听事件
来实现各类命令的发送。![{4E4E30CF-2F19-4140-827B-876BC5964CF1}](C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\{4E4E30CF-2F19-4140-827B-876BC5964CF1}.png)

![{4A943E1C-F0CB-4ecb-85F4-6D30C5D275DA}](C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\{4A943E1C-F0CB-4ecb-85F4-6D30C5D275DA}.png)

下周任务
完善还没绑定监听的按钮，实现各类命令传输。