新增静态单例模式 将连接部分的代码抽取出来新建一个静态类
在不同的ClientActivity中调用该类的连接方法以实现共享,即解决了页面切换时
连接断开的问题。
完善了通信协议,实现了两大类命令的传输：命令类和配置类
命令类型可以对机器人发送各个操作指令
配置类包括基站配置类和地图配置类,APP端增加了相关的监听事件
来实现各类命令的发送。