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# Ubuntu存储空间占用过多问题
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> 更新：詹力 2024/02/29
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机器人上面Ubuntu核心板在使用一段时间后会发现存储空间可能会被占满。可以输入命令`df -h`查看当前系统的存储占用情况。
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经过实际的分析发现下面几个问题存在占用空间过大的问题：
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```shell
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# 1.ros的log占用过大, 占用命令清理
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rosclean purge
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# 2. openCV源码编译，发现占用6G
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# 3. ORB-SLAM-Master占用6G
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# 4. 最坑的是vscode /home/firefly/.cache/vscode-cpptools占用17G
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rm -r /home/firefly/.cache/vscode-cpptools
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```
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经过上面的处理，发现原来占满的磁盘几乎都空了。
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