3.18

Docs/uwb使用说明.md

@@ -1,7 +1,8 @@
-割草机融合定位：
+# uwb安装说明：
+
 地图坐标系与小车坐标系重合，小车起始点为坐标系原点，使用三个标签分别是A，B，C。A放置在充电桩处。车上放置基站M。通过基站到三个标签的距离获得小车的位置信息。如图所示：
 
-![img](file:///C:\Users\ray\AppData\Local\Temp\ksohtml2328\wps2.png)
+![uwb安装说明](D:\FORK\RobotKernal-UESTC\Docs\image\uwb安装说明.png)
 
 注:为了方便，人为设定UWB坐标系与地图坐标系和小车坐标系均重合。
 小车半径：a

Docs/uwb安装说明.md

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+# uwb安装说明：
+
+地图坐标系与小车坐标系重合，小车起始点为坐标系原点，使用三个标签分别是A，B，C。A放置在充电桩处。车上放置基站M。通过基站到三个标签的距离获得小车的位置信息。如图所示：
+
+![uwb安装说明](D:\FORK\RobotKernal-UESTC\Docs\image\uwb安装说明.png)
+
+注:为了方便，人为设定UWB坐标系与地图坐标系和小车坐标系均重合。
+小车半径：a
+标签高度：h
+BC标签距离d