From 5aa896ad94551e1c9f3b5e4996c21d387822b5ea Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LXX <916401988@qq.com>
Date: Tue, 16 Apr 2024 20:15:20 +0800
Subject: [PATCH] 2024.4.16meeting

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 meeting/README.md | 52 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 52 insertions(+)
 create mode 100644 meeting/README.md

diff --git a/meeting/README.md b/meeting/README.md
new file mode 100644
index 0000000..1754117
--- /dev/null
+++ b/meeting/README.md
@@ -0,0 +1,52 @@
+# Meeting
+
+​		2024.04.17
+
+1、全覆盖出现问题
+
+解决方法：采用log存储运行文件
+
+![1713268400149](C:\Users\mt\Documents\WeChat Files\wxid_68zh555l5p0a22\FileStorage\Temp\1713268400149.png)
+
+
+
+```
+void sendNavigation(vector<loc> pos){
+    do{
+    	if（与目标点的距离判断<=eps^2）
+    		near_pose=true；
+    }while(判断条件)
+}
+```
+
+以前设置eps为0。
+
+解决方案：1、增大eps的值测试效果
+
+​					2、增加其他判断条件跳出循环
+
+
+
+2、摄像头避障问题
+
+​	实验确定了是全覆盖的策略导致的避障不及时问题。 需要额外增加合适的标志位打断原先的全覆盖逻辑，进入避障的逻辑。
+
+​	已解决。
+
+添加新的避障条件，并通过多次全覆盖实验验证其作用，检测到目标的情况下能及时避障，并录相关视频。
+
+3、定位UWB出现问题
+
+测距错误，导致解算的定位结果错误，最后导致全覆盖运行失败。
+
+![0a0e4c911b09e87755dfc2616690706](C:\Users\mt\Documents\WeChat Files\wxid_68zh555l5p0a22\FileStorage\Temp\0a0e4c911b09e87755dfc2616690706.png)
+
+已解决。
+
+
+
+下周安排
+
+1、继续测试全覆盖稳定性
+
+2、uwb三维解算移植
\ No newline at end of file