2024.4.16meeting

meeting/README.md

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+# Meeting
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+​		2024.04.17
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+1、全覆盖出现问题
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+解决方法：采用log存储运行文件
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+![1713268400149](C:\Users\mt\Documents\WeChat Files\wxid_68zh555l5p0a22\FileStorage\Temp\1713268400149.png)
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+```
+void sendNavigation(vector<loc> pos){
+    do{
+    	if（与目标点的距离判断<=eps^2）
+    		near_pose=true；
+    }while(判断条件)
+}
+```
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+以前设置eps为0。
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+解决方案：1、增大eps的值测试效果
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+​					2、增加其他判断条件跳出循环
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+2、摄像头避障问题
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+​	实验确定了是全覆盖的策略导致的避障不及时问题。 需要额外增加合适的标志位打断原先的全覆盖逻辑，进入避障的逻辑。
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+​	已解决。
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+添加新的避障条件，并通过多次全覆盖实验验证其作用，检测到目标的情况下能及时避障，并录相关视频。
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+3、定位UWB出现问题
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+测距错误，导致解算的定位结果错误，最后导致全覆盖运行失败。
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+![0a0e4c911b09e87755dfc2616690706](C:\Users\mt\Documents\WeChat Files\wxid_68zh555l5p0a22\FileStorage\Temp\0a0e4c911b09e87755dfc2616690706.png)
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+已解决。
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+下周安排
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+1、继续测试全覆盖稳定性
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+2、uwb三维解算移植