2024.06.04

meeting/2024.6.04.md

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+# Meeting
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+​		2024.06.04
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+1、设计距离滤波器。
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+​	功能：对存下来的数据进行去重，坏值和NLOSS坏值的去除。
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+​				用于定位数据的优化。
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+![1](./image/3_out.png)
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+![1](./image/1_out.png)
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+2、UWB标签的位置修改为配置文件的形式。
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+​	作用：1、可支持使用APP对标签位置的修改
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+​				2、支持后续初始化直接修改配置文件
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+3、演示的全功能测试。
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+​	画图，导航，避障等。
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+4、室外数据采集。
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+5、初始化功能包的实现（框架）
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+下周工作：
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+​	初始化功能包的完善。
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+​	回充功能的实现。