diff --git a/meeting/2024.6.04.md b/meeting/2024.6.04.md
new file mode 100644
index 0000000..8adf1a3
--- /dev/null
+++ b/meeting/2024.6.04.md
@@ -0,0 +1,35 @@
+# Meeting
+
+​		2024.06.04
+
+1、设计距离滤波器。
+
+​	功能：对存下来的数据进行去重，坏值和NLOSS坏值的去除。
+
+​				用于定位数据的优化。
+
+![1](./image/3_out.png)
+
+![1](./image/1_out.png)
+
+2、UWB标签的位置修改为配置文件的形式。
+
+​	作用：1、可支持使用APP对标签位置的修改
+
+​				2、支持后续初始化直接修改配置文件
+
+3、演示的全功能测试。
+
+​	画图，导航，避障等。
+
+4、室外数据采集。
+
+5、初始化功能包的实现（框架）
+
+
+
+下周工作：
+
+​	初始化功能包的完善。
+
+​	回充功能的实现。
\ No newline at end of file
diff --git a/meeting/image/1_out.png b/meeting/image/1_out.png
new file mode 100644
index 0000000..7a97b81
Binary files /dev/null and b/meeting/image/1_out.png differ
diff --git a/meeting/image/3_out.png b/meeting/image/3_out.png
new file mode 100644
index 0000000..449cbc6
Binary files /dev/null and b/meeting/image/3_out.png differ