20240528

meeting/2024.5.28.md

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+# Meeting
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+​		2024.05.28
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+1、超声波和碰撞传感器的加入
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+​	超声波阈值应该调大，但在房间里用大的地图有墙壁问题，遇到墙壁也会避障。
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+2、标签坐标的解算
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+​	反复采数据验证。	
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+​	通过走L型路线解算出标签的坐标不用人为测量。
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+下周工作
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+​	测试实验场景。
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+​	标签坐标解算的移植，需要去坏值，跳变值（建议在标签上直接滤波）。