diff --git a/meeting/2024.5.28.md b/meeting/2024.5.28.md
new file mode 100644
index 0000000..adf6816
--- /dev/null
+++ b/meeting/2024.5.28.md
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Meeting
+
+​		2024.05.28
+
+1、超声波和碰撞传感器的加入
+
+​	超声波阈值应该调大，但在房间里用大的地图有墙壁问题，遇到墙壁也会避障。
+
+2、标签坐标的解算
+
+​	反复采数据验证。	
+
+​	通过走L型路线解算出标签的坐标不用人为测量。
+
+​									
+
+下周工作
+
+​	测试实验场景。
+
+​	标签坐标解算的移植，需要去坏值，跳变值（建议在标签上直接滤波）。
\ No newline at end of file