From b9d21f45d3dc6430c8176829bdd04a1bf8625447 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Tue, 28 May 2024 16:51:57 +0800
Subject: [PATCH] 20240528

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 meeting/2024.5.28.md | 21 +++++++++++++++++++++
 1 file changed, 21 insertions(+)
 create mode 100644 meeting/2024.5.28.md

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new file mode 100644
index 0000000..adf6816
--- /dev/null
+++ b/meeting/2024.5.28.md
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Meeting
+
+​		2024.05.28
+
+1、超声波和碰撞传感器的加入
+
+​	超声波阈值应该调大，但在房间里用大的地图有墙壁问题，遇到墙壁也会避障。
+
+2、标签坐标的解算
+
+​	反复采数据验证。	
+
+​	通过走L型路线解算出标签的坐标不用人为测量。
+
+​									
+
+下周工作
+
+​	测试实验场景。
+
+​	标签坐标解算的移植，需要去坏值，跳变值（建议在标签上直接滤波）。
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