From ea368586dca9ecbaf141931672cc775130c20bf0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LXX <916401988@qq.com>
Date: Tue, 23 Apr 2024 22:35:04 +0800
Subject: [PATCH] 2024.4.24

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 meeting/2024.4.23.md | 31 +++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 31 insertions(+)
 create mode 100644 meeting/2024.4.23.md

diff --git a/meeting/2024.4.23.md b/meeting/2024.4.23.md
new file mode 100644
index 0000000..3cc3462
--- /dev/null
+++ b/meeting/2024.4.23.md
@@ -0,0 +1,31 @@
+# Meeting
+
+​		2024.04.23
+
+1、uwb三维解算移植
+
+​	移植完成，并且经过测试，解算有较高的的精度，x，y的值基本在5cm以内。
+
+2、继续测试全覆盖稳定性
+
+​	在用三维的结果进行定位和全覆盖后，有尝试进行bug复现，不确定是调eps的值有效果还是bug复现失败，暂时没出现稳定性问题。
+
+3、手持标签画图
+
+​	出现的问题：   ①原始数据没经过滤波，导致画的图出现严重的锯齿状
+
+​									解决：加低通滤波
+
+​						  	②在建图前加低通滤波后，建图结果仍不够理想
+
+​									解决：对原始数据进行低通滤波
+
+​						  	③对原始数据进行滤波后再进行建图，出现滤波过度的情况
+
+​									解决：写log存数据，最后降低参数。
+
+​									
+
+下周工作
+
+​	调试整套流程稳定性。
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