2024.4.24

meeting/2024.4.23.md

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+# Meeting
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+​		2024.04.23
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+1、uwb三维解算移植
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+​	移植完成，并且经过测试，解算有较高的的精度，x，y的值基本在5cm以内。
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+2、继续测试全覆盖稳定性
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+​	在用三维的结果进行定位和全覆盖后，有尝试进行bug复现，不确定是调eps的值有效果还是bug复现失败，暂时没出现稳定性问题。
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+3、手持标签画图
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+​	出现的问题：   ①原始数据没经过滤波，导致画的图出现严重的锯齿状
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+​									解决：加低通滤波
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+​						  	②在建图前加低通滤波后，建图结果仍不够理想
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+​									解决：对原始数据进行低通滤波
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+​						  	③对原始数据进行滤波后再进行建图，出现滤波过度的情况
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+​									解决：写log存数据，最后降低参数。
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+​									
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+下周工作
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+​	调试整套流程稳定性。