forked from logzhan/RobotHardware-UESTC
9 lines
321 B
Markdown
9 lines
321 B
Markdown
|
# 驱动固件的配置与使用
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 一、下位机驱动板的通信
|
|||
|
|
|
|||
|
|
小车驱动底板主要采用是串口通信，接口上支持`USB`通信。小车与`ROS`交互使用的是`uart3`(小车底板上的`micro usb`接口)，小车打印log采用是`uart1`(小车底板上的排针)。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
1.1 测试通信命令
|
|||
|
|
|