commit e64928e59d36538e303b246cbf9dff2182778400
Author: zhanli <719901725@qq.com>
Date:   Mon Dec 4 12:14:21 2023 +0800

    Init.

diff --git a/Image/sunseeker.png b/Image/sunseeker.png
new file mode 100644
index 0000000..cf512f3
Binary files /dev/null and b/Image/sunseeker.png differ
diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..5fa0ce4
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+# RobotHardware-UESTC
+
+> 这个仓库内主要包含机器人的结构和硬件的设计。包含机器人内部的各种电路板的结构支撑件的stp和硬件电路的设计。机器人主要骨干结构部分采用sunseeker机器人外壳进行改造。
+
+## 一、外观和结构
+
+​		割草机器人的外壳较大结构设计复杂，一般3D打印的尺寸难以满足。最优的方式是采用现有割草机器人的机器进行内部改造，重新开发相应控制电路，以满足开发需求。
+
+![sunseeker](./Image/sunseeker.png)
+