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Author	SHA1	Message	Date
刘洪堃	dee562e351	modify(readme): 图片显示异常，修改"\"为"/"	2024-10-23 23:07:22 +08:00
刘洪堃	3c5be485f0	modify(UPbot-Tools): 添加了win/linux测试程序，以及过程记录文档	2024-10-20 20:30:27 +08:00
UESTCsecurity	0103fa823d	更新硬件结构	2024-06-01 10:16:38 +08:00
UESTCsecurity	3a5ee8b120	更新传感器驱动	2024-05-22 17:08:48 +08:00
UESTCsecurity	cfac9181c9	更新文档	2024-04-28 11:22:24 +08:00
UESTCsecurity	6a72046f36	更新超声波和碰撞传感器代码	2024-04-25 18:06:08 +08:00
UESTCsecurity	05a454460a	更新	2024-04-02 21:22:54 +08:00
詹力	a4f983d734	更新PCB	2024-04-02 15:56:39 +08:00
詹力	d1932d7ea0	更新PCB	2024-04-01 09:41:39 +08:00
詹力	9911ce945c	更新PCB	2024-03-29 09:40:50 +08:00
UESTCsecurity	84aa798ed7	update.	2024-03-28 21:33:54 +08:00
詹力	d2b5a4e392	更新DRV8701和STM32整合板	2024-03-28 09:28:39 +08:00
UESTCsecurity	cc21048709	Merge branch 'main' of http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotHardware-UESTC	2024-03-15 21:09:54 +08:00
UESTCsecurity	5b8910297c	更新3D建模	2024-03-15 21:08:20 +08:00
詹力	14f7e08130	update.	2024-03-10 21:57:42 +08:00
UESTCsecurity	5aef9144b8	更新3D打印结构件	2024-02-22 19:11:29 +08:00
UESTCsecurity	e03c7d92dd	合并重构代码版本	2024-01-24 22:08:32 +08:00
詹力	5c1551a23e	更新重构代码	2024-01-24 20:47:03 +08:00
UESTCsecurity	4f26f0ddae	更新文档与部分代码注释	2024-01-24 20:44:32 +08:00
UESTCsecurity	dfeedf5920	更新银星机器人文档	2024-01-24 12:08:34 +08:00
詹力	1828a774bb	更新UPbot可视化配置工具	2024-01-23 15:09:47 +08:00
詹力	6142e60a99	重构部分代码	2024-01-23 15:06:39 +08:00
詹力	59fc6c2bab	更新银星机器人底盘代码	2024-01-20 13:19:09 +08:00
詹力	7a285b701c	更新Gebot固件	2024-01-18 02:06:22 +08:00
詹力	3f9460e36f	更新文档	2024-01-17 14:31:53 +08:00
詹力	60ddce89b5	更新验证后Pibot驱动	2023-12-26 18:40:22 +08:00
詹力	313a5b8231	update.	2023-12-12 16:40:43 +08:00
詹力	800c89f229	update.	2023-12-12 16:39:13 +08:00
詹力	caa2ecbf68	修正PiBot固件的说明文档	2023-12-12 16:34:55 +08:00
詹力	cc5a3eacf4	更新PiBot的STM32固件	2023-12-12 10:36:56 +08:00
詹力	ea93b5bb49	上传机器人主控板和直流电机驱动	2023-12-09 21:03:01 +08:00
詹力	e64928e59d	Init.	2023-12-04 12:14:21 +08:00