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文件名：delay.c
功  能：延时函数us ms
备  注：
淘  宝：https://shop60670850.taobao.com
作  者：lilianhe
日  期: 2017-2-6
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*/

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更新日志：
1.2017-2-6，修正了中断中调用出现死循环的错误，防止延时不准确,采用do while结构!

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*/

#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

/*
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函数名称：Delay_Init(u8 SYSCLK)
函数功能：初始化延迟函数
硬件连接：SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8，SYSCLK:系统时钟
备    注：
日    期:  2017-2-6
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*/
void Delay_Init(u8 SYSCLK)
{
//	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		    
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}								    

/*
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函数名称：Delay_ms(u16 nms)
函数功能：延时nms
硬件连接：//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
					//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
					//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
					//对72M条件下,nms<=1864 
备    注：
日    期: 2017-2-6
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*/
void Delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
}   

/*
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函数名称：void Delay_us(u32 nus)
函数功能：延时nus
硬件连接：
备    注:
日    期: 2017-2-6
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*/   								   
void Delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}
//------------------End of File----------------------------