LiuHongKun
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RobotHardware-UESTC
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RobotHardware-UESTC/Hardware/颢诚科技机器人地盘/参数信息.md

131 B
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减速比：90

轮子大小：67~68mm（轮子是软的）

编码器精度：11

编码器设置：编码器模式3，倍频2