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## 依赖问题
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1. 出现打不开串口或某类没有某个属性的问题，考虑是不是`serial`库装错了，要装的是`pyserial`而不是`serial`
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2. 串口没有写对，如应该是`COM9`，写的却是`COM6`
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pip install pyserial
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## ST-Link 连接
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对应接就行（3v3、SWO、SWCLK、GND）
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## Keil烧录显示设备不匹配
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可能是`Keil`版本问题，在`5.4.0`上显示的错误，但是`5.2.1`就可以正常烧录
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## 正常启动但没有IMU数据
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选择界面中IMU型号为`gy87`，再点设置即可。 |