forked from logzhan/RobotHardware-UESTC
詹力
cc5a3eacf4
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|---|---|---|
| .. | ||
| STM32 | ||
| .gitignore | ||
| README.md | ||
README.md
安装Keil开发环境
pibot docs/software/MDK520目录提供了Keil5的安装包MDK520.EXE，安装过程不再赘述
完成安装后需要继续安装Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack
编译与烧写
编译
到PIBOT源码包中双击打开pibot.uvprojx工程,编译
烧写程序
这里我们使用
JLink烧写程序，连接JLink至开发板，开发板上电这里的JLink只需要连接GND SWDIO SWCLK三根线 打开工程选项，切换至Debug标签，选择JLink
点击Settings按钮，Port选择SW
切换至Flash Download标签,如下图设置
保存后即可烧写程序
同时可以看到程序运行指示灯在闪烁表示程序在正常运行了