axis_linear: 1          # 遥感索引1的值表示控制linear     索引rostopic echo joy可以看出axes数字
scale_linear: 0.5       # 低速运动linear最大值
scale_linear_turbo: 1.5 # 高度速运动linear最大值

axis_angular: 0         # 遥感索引0的表示angular方向
scale_angular: 1.2      # 低速运动angular最大值
scale_angular_turbo: 2.0 # 高度速运动angular最大值

enable_button: 0        # 实现低速运动使能键
enable_turbo_button: 1  # 实现高速度运动使能键
