axis_linear:
  x: 1                  # 遥感索引1的值表示控制linear的x方向(前进后退)
  y: 0                  # 遥感索引0的值表示控制linear的y方向(左右平移)
scale_linear:
  x: 0.50               # 低速运动linear x最大值
  y: 0.50               # 低速运动linear y最大值

axis_angular:
  yaw: 3                # 遥感索引3的值表示控制angular(旋转)
scale_angular:          
  yaw: 1.2                # 低速运动angular最大值

enable_button: 0        # 实现低速运动使能键
enable_turbo_button: -1 # 实现高速度运动使能键

