
<launch>
  <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find pibot_navigation)/rviz/view_navigation.rviz" />
  <!-- <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find pibot_navigation)/rviz/new.rviz" /> -->
</launch>
