<?xml version="1.0"?>
<robot name="pibot_robot" xmlns:xacro="https://ros.org/wiki/xacro">
    <xacro:property name="M_PI" value="3.1415926535897931" /> 

    <xacro:property name="material_white">
        <material name="white">
        <color rgba="1 1 1 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_grey">
        <material name="grey">
        <color rgba="0.5 0.5 0.5 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_light_grey">
        <material name="light_grey">
        <color rgba="0.6 0.6 0.6 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_dark_grey">
        <material name="dark_grey">
        <color rgba="0.3 0.3 0.3 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_black">
        <material name="black">
        <color rgba="0.1 0.1 0.1 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_red">
        <material name="red">
        <color rgba="1 0 0 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_green">
        <material name="green">
        <color rgba="0.0 0.8 0.0 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_blue">
        <material name="blue">
        <color rgba="0.0 0.0 1.0 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_grey_blue">
        <material name="grey_blue">
        <color rgba="0.4 0.4 1.0 1"/>
        </material>
    </xacro:property>
    <xacro:property name="material_orange">
        <material name="orange">
        <color rgba="1.0 0.7 0.0 1"/>
        </material>
    </xacro:property>

    <xacro:property name="pillar_ixx" value="0.0003"/>
    <xacro:property name="pillar_ixy" value="0.000"/>
    <xacro:property name="pillar_ixz" value="0.000"/>
    <xacro:property name="pillar_iyy" value="0.0005"/>
    <xacro:property name="pillar_iyz" value="0.000"/>
    <xacro:property name="pillar_izz" value="0.0003"/>

    <xacro:property name="board_ixx" value="0.0003"/>
    <xacro:property name="board_ixy" value="0.000"/>
    <xacro:property name="board_ixz" value="0.000"/>
    <xacro:property name="board_iyy" value="0.0005"/>
    <xacro:property name="board_iyz" value="0.000"/>
    <xacro:property name="board_izz" value="0.0003"/>
</robot>
