
// #ifndef SENDDATA_H
// #define SENDDATA_H
// #include <ros/ros.h>
// #include <nav_msgs/Odometry.h>
// #include <geometry_msgs/Point.h>
// #include <geometry_msgs/Quaternion.h>
// #include <tf2/LinearMath/Quaternion.h>
// #include <tf2_ros/transform_broadcaster.h>
// #include <geometry_msgs/TransformStamped.h>
// #include <mutex>
// #include "uwb.h"
// #include "align.h"



// namespace uwb_slam{
//     class Senddata
//     {
//         public:
//         Senddata(){};
//         void publishOdometry();
//         void publishtf();
//         void Run();

//         public:
//         std::shared_ptr<uwb_slam::Align> align_;
//         std::mutex mMutexSend;

//         private:
//         ros::NodeHandle nh_;
//         ros::Publisher position_pub_;
//         tf2_ros::TransformBroadcaster broadcaster;
//         nav_msgs::Odometry odom_imu_uwb_;//消息类型 发布融合uwb imu 里程计信息
//         geometry_msgs::TransformStamped transformStamped;//坐标变换消息
        
//     };

// }

// #endif