UWB建图指导
一、代码编译和运行
# 进入工程目录
cd Robot_ROS_Driver
# 代码的编译
catkin_make
# 环境变量引入
rosrun ros_merge_test ros_merge_test_node
线程在main.cpp中开启：
主要功能是
uwb接收 uwb_trd
建图 map_trd
保存定位数据 align_trd
建图和保存数据需要哪个用哪个
建图：在rosrun之后 出现的图片上按q开始建图，再按一次q停止，可以再同一幅图上重复开始和暂停
保存数据：同样在rosrun之后出现的图片上按w开始保存 再按w停止