From 568cde0c51eb5a79935daf08e6b45d92b8be425c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ray <2954701669@qq.com>
Date: Mon, 18 Mar 2024 17:39:25 +0800
Subject: [PATCH] 3.18

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 ...{割草机融合定位：.md => uwb使用说明.md} |  5 +++--
 Docs/uwb安装说明.md                                | 10 ++++++++++
 2 files changed, 13 insertions(+), 2 deletions(-)
 rename Docs/{割草机融合定位：.md => uwb使用说明.md} (76%)
 create mode 100644 Docs/uwb安装说明.md

diff --git a/Docs/割草机融合定位：.md b/Docs/uwb使用说明.md
similarity index 76%
rename from Docs/割草机融合定位：.md
rename to Docs/uwb使用说明.md
index 6cd8fc1..60fc27b 100644
--- a/Docs/割草机融合定位：.md
+++ b/Docs/uwb使用说明.md
@@ -1,7 +1,8 @@
-割草机融合定位：
+# uwb安装说明：
+
 地图坐标系与小车坐标系重合，小车起始点为坐标系原点，使用三个标签分别是A，B，C。A放置在充电桩处。车上放置基站M。通过基站到三个标签的距离获得小车的位置信息。如图所示：
 
-![img](file:///C:\Users\ray\AppData\Local\Temp\ksohtml2328\wps2.png)
+![uwb安装说明](D:\FORK\RobotKernal-UESTC\Docs\image\uwb安装说明.png)
 
 注:为了方便，人为设定UWB坐标系与地图坐标系和小车坐标系均重合。
 小车半径：a
diff --git a/Docs/uwb安装说明.md b/Docs/uwb安装说明.md
new file mode 100644
index 0000000..60fc27b
--- /dev/null
+++ b/Docs/uwb安装说明.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+# uwb安装说明：
+
+地图坐标系与小车坐标系重合，小车起始点为坐标系原点，使用三个标签分别是A，B，C。A放置在充电桩处。车上放置基站M。通过基站到三个标签的距离获得小车的位置信息。如图所示：
+
+![uwb安装说明](D:\FORK\RobotKernal-UESTC\Docs\image\uwb安装说明.png)
+
+注:为了方便，人为设定UWB坐标系与地图坐标系和小车坐标系均重合。
+小车半径：a
+标签高度：h
+BC标签距离d
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