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Code/MowingRobot/README.md

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 PIBot官方资料：https://gitee.com/pibot/pibot_bringup/blob/master/doc/README.md#1-%E8%AF%B4%E6%98%8E
 
-> 注意：`build`文件夹是编译生成，不需要纳入git管理
+> 注意：`build`文件夹是编译生成，不需要纳入git管理
+
+### 一、启动全覆盖 & 避障
+
+#### 1.1 启动双目测距节点
+
+```shell
+# -------------------------- 目标检测和测距节点 --------------------------------
+# 进入工作目录
+cd ~/obj_dec
+# 编译
+catkin_make
+# 引入环境变量
+source ./devel/setup.bash
+# 启动ros核心节点
+roscore
+# 运行
+rosrun rknn_yolov5_demo main
+```
+

Code/MowingRobot/obj_dec/README.md

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+使用方法：
+
+```shell
+# 进入工作目录
+cd ~/obj_dec
+# 编译
+catkin_make
+# 引入环境变量
+source ./devel/setup.bash
+# 启动ros核心节点
+roscore
+# 运行
+rosrun rknn_yolov5_demo main
+```
+

Docs/Linux开发板遇到问题和解决方案/Ubuntu桌面循环登陆问题.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+# Ubuntu桌面循环登陆问题
+
+> 硬件：Firefly ROC-RK3588S-PC   系统：Ubuntu20.04
+>
+> 2024/02/05 詹力 罗瑞笛
+
+描述：在安装了x11-apps和vnc后，发现vnc不好用所以删除了vnc。结果就导致了Ubuntu登陆界面循环登陆，在密码输入正确后闪烁一下然后接着又要输入密码。
+
+方案1：网络上好多提到这个方案，但是似乎没有太大作用。
+
+```shell
+# ctrl + alt + f1 \ f2 根据实际情况看看f1和f2哪个能进入tty命令行
+ctrl + alt + f2
+# 进入主界面
+cd ~
+ls -lA 
+# 如果看到 -rw----------------------- 1 root root 53 Nov 29:10:19 .Xauthority
+# 整理的username是用于登陆的用户名
+chown username:username .Xauthority
+```
+
+方案2：罗瑞迪亲测解决
+
+```shell
+sudo apt-get install lightdm
+# 然后在弹出的Configuring lightdm界面中选择lightdm
+```
+
+![](Image/Ubuntu桌面循环登陆问题-Img1.png)