YangChuanYu

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LuoRuidi 8adc159564 LRD_Revise 仅测试编译通过，尚未运行		2024-01-15 20:00:34 +08:00
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Image	更新部分注释和文档	2023-12-13 00:55:30 +08:00
dataset	更新部分注释和文档	2023-12-13 00:55:30 +08:00
devel	更新部分注释和文档	2023-12-13 00:55:30 +08:00
src	LRD_Revise	2024-01-15 20:00:34 +08:00
.catkin_workspace	更新部分注释和文档	2023-12-13 00:55:30 +08:00
.gitignore	更新部分注释和文档	2023-12-13 00:55:30 +08:00
README.md	更新部分注释和文档	2023-12-13 00:55:30 +08:00

`UWB`建图指导

一、代码编译和运行

# 进入工程目录
cd Robot_ROS_Driver
# 代码的编译
catkin_make
# 环境变量引入
rosrun ros_merge_test ros_merge_test_node

线程在main.cpp中开启：

主要功能是

uwb接收 uwb_trd

建图 map_trd

保存定位数据 align_trd

建图和保存数据需要哪个用哪个

建图：在rosrun之后出现的图片上按q开始建图，再按一次q停止，可以再同一幅图上重复开始和暂停

保存数据：同样在rosrun之后出现的图片上按w开始保存再按w停止

UWB建图指导