forked from logzhan/RobotKernal-UESTC
20 lines
670 B
Markdown
20 lines
670 B
Markdown
# Ubuntu存储空间占用过多问题
|
||
|
||
> 更新：詹力 2024/02/29
|
||
|
||
机器人上面Ubuntu核心板在使用一段时间后会发现存储空间可能会被占满。可以输入命令`df -h`查看当前系统的存储占用情况。
|
||
|
||
经过实际的分析发现下面几个问题存在占用空间过大的问题：
|
||
|
||
```shell
|
||
# 1.ros的log占用过大, 占用命令清理
|
||
rosclean purge
|
||
# 2. openCV源码编译，发现占用6G
|
||
...
|
||
# 3. ORB-SLAM-Master占用6G
|
||
...
|
||
# 4. 最坑的是vscode /home/firefly/.cache/vscode-cpptools占用17G
|
||
rm -r /home/firefly/.cache/vscode-cpptools
|
||
```
|
||
|
||
经过上面的处理，发现原来占满的磁盘几乎都空了。 |