YangChuanYu
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RobotKernal-UESTC
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Code Pull Requests Activity
RobotKernal-UESTC/Code/MowingRobot
History
詹力 caf04a4d1c 调整目录结果，更新文档 2024-02-05 23:39:00 +08:00
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PIBot_ROS 更新全覆盖避障代码 2024-01-28 19:42:44 +08:00
Robot_ROS_APP 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
obj_dec 调整目录结果，更新文档 2024-02-05 23:39:00 +08:00
stereo_yolo 调整目录结果，更新文档 2024-02-05 23:39:00 +08:00
PIBot_ROS.md 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
README.md 调整目录结果，更新文档 2024-02-05 23:39:00 +08:00

README.md

目录说明

更新：2023-12-13 詹力 Review

  1. PIBot_ROS : ROS小车的ROS上层支持包负责IMU和ODM等数据的读取
  2. Robot_ROS_APP : 定位融合代码

其他资料：

PIBot官方资料：https://gitee.com/pibot/pibot_bringup/blob/master/doc/README.md#1-%E8%AF%B4%E6%98%8E

注意：build文件夹是编译生成，不需要纳入git管理

一、启动全覆盖 & 避障

1.1 启动双目测距节点

# -------------------------- 目标检测和测距节点 --------------------------------
# 进入工作目录
cd ~/obj_dec
# 编译
catkin_make
# 引入环境变量
source ./devel/setup.bash
# 启动ros核心节点
roscore
# 运行
rosrun rknn_yolov5_demo main