基于STM32的自平衡小车
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一共基于STM32的IMU模块
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机器人硬件仓库,主要包含割草机器人、扫地机器人的硬件PCB工程、STM32或者其他MCU的嵌入式代码
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实验室共享技术笔记
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蓝牙单片机的连接
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机器人硬件仓库,主要包含割草机器人、扫地机器人的硬件PCB工程、STM32或者其他MCU的嵌入式代码
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行人场景下的GPS和IMU融合定位算法
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