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YangChuanYu / RobotKernal-UESTC

C++ 0 0

机器人智能核心代码(ROS)仓库，代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。

Updated 2024-10-14 15:12:33 +08:00

logzhan / RobotKernal-UESTC

C++ 0 4

机器人智能核心代码(ROS)仓库，代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。

Updated 2024-09-10 20:05:00 +08:00

logzhan / BenBenBotKernal

C++ 0 0

自主机器人笨笨核心驱动

Updated 2024-07-03 17:43:32 +08:00

ray / RobotKernal-UESTC

C++ 0 2

机器人智能核心代码(ROS)仓库，代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。

Updated 2024-06-20 15:41:16 +08:00

jhy / RobotKernal-UESTC

C++ 0 0

机器人智能核心代码(ROS)仓库，代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。

Updated 2024-06-18 12:34:27 +08:00

ShiXiang / RobotKernal-UESTC

C++ 0 0

机器人智能核心代码(ROS)仓库，代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。

Updated 2024-05-21 10:11:36 +08:00

logzhan / USB-HID

C++ 0 0

USB-HID通信代码仓库，可以免驱支持windows和linux

Updated 2024-04-21 14:05:56 +08:00

LXX / RobotKernal-UESTC

C++ 0 0

机器人智能核心代码(ROS)仓库，代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。

Updated 2024-03-19 20:49:07 +08:00

Double / RobotKernal-UESTC

C++ 0 0

机器人智能核心代码(ROS)仓库，代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。

Updated 2024-03-14 16:48:31 +08:00

Mirrors / Tmp3

C++ 0 0

Updated 2024-03-04 18:56:37 +08:00

logzhan / CleanRobot-UESTC

C++ 0 0

2022银星合作项目基于语义地图的扫地机器人项目代码仓库，主要包含LSLAM语义地图建图、目标检测、双目测距、地图生成、地图后处理

Updated 2023-12-29 16:27:26 +08:00

logzhan / ORB-SLAM3-UESTC

C++ 0 1

科大实验室，视觉SLAM算法，机器人项目。

Updated 2023-12-27 14:13:14 +08:00

ray / ORB-SLAM3-UESTC

C++ 0 0

科大实验室，视觉SLAM算法，机器人项目。

Updated 2023-12-27 11:40:15 +08:00

zqjia / point-cloud-visualization

C++ 0 0

Updated 2023-12-18 16:20:39 +08:00

Test / ORB-SLAM3-Test

C++ 0 0

Updated 2023-12-15 17:46:27 +08:00

ray / ORB-SLAM3

C++ 0 0

Updated 2023-12-15 16:08:43 +08:00

logzhan / ORB-SLAM3

C++ 0 0

ORB-SLAM3的原版仓库，包含自带数据

Updated 2023-11-30 17:03:14 +08:00