altium designer私有封装库
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机器人硬件仓库,主要包含割草机器人、扫地机器人的硬件PCB工程、STM32或者其他MCU的嵌入式代码
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机器人智能核心代码(ROS)仓库,代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。
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机器人智能核心代码(ROS)仓库,代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。
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树莓派和RK等Ubuntu板子开机自动启动热点
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电产院-科研管理系统
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2022银星合作项目基于语义地图的扫地机器人项目代码仓库,主要包含LSLAM语义地图建图、目标检测、双目测距、地图生成、地图后处理
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雷达信息和双目信息融合测距 将g++编译改为CMake编译版本
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科大实验室,视觉SLAM算法,机器人项目。
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科大实验室,视觉SLAM算法,机器人项目。
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电产院财务管理系统
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