基于Valve的Lighthouse高精度定位系统,用于对其他定位设备进行定位评估
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一共基于STM32的IMU模块
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UP第一代割草机器人-Pioneer先锋
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行人场景下的GPS和IMU融合定位算法
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组会汇报
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基于STM32的自平衡小车
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机器人硬件仓库,主要包含割草机器人、扫地机器人的硬件PCB工程、STM32或者其他MCU的嵌入式代码
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机器人硬件仓库,主要包含割草机器人、扫地机器人的硬件PCB工程、STM32或者其他MCU的嵌入式代码
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汇报仓库
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基于Valve的Lighthouse高精度定位系统,用于对其他定位设备进行定位评估
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机器人智能核心代码(ROS)仓库,代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。
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论文Cascade Transformers for End-to-End Person Search 代码仓库
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项目申报
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