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RobotKernal-UESTC
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Code Pull Requests Activity
RobotKernal-UESTC/Code/RK3588/Robot_ROS_APP
History
詹力 9074776d2b 更新部分注释和文档 2023-12-13 00:55:30 +08:00
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Image 更新部分注释和文档 2023-12-13 00:55:30 +08:00
dataset 更新部分注释和文档 2023-12-13 00:55:30 +08:00
devel 更新部分注释和文档 2023-12-13 00:55:30 +08:00
src 更新部分注释和文档 2023-12-13 00:55:30 +08:00
.catkin_workspace 更新部分注释和文档 2023-12-13 00:55:30 +08:00
.gitignore 更新部分注释和文档 2023-12-13 00:55:30 +08:00
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README.md

UWB建图指导

一、代码编译和运行

# 进入工程目录
cd Robot_ROS_Driver
# 代码的编译
catkin_make
# 环境变量引入
rosrun ros_merge_test ros_merge_test_node

​ 线程在main.cpp中开启：

image-20231212192507303

​ 主要功能是

uwb接收 uwb_trd

建图 map_trd

保存定位数据 align_trd

建图和保存数据需要哪个用哪个

建图：在rosrun之后 出现的图片上按q开始建图，再按一次q停止，可以再同一幅图上重复开始和暂停

保存数据：同样在rosrun之后出现的图片上按w开始保存 再按w停止