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RobotKernal-UESTC
forked from logzhan/RobotKernal-UESTC
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Code Pull Requests Activity
RobotKernal-UESTC/Code/RK3588
History
詹力 ce2f195559 优化代码对齐，Review和调整部分注释 2024-01-06 23:56:40 +08:00
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PIBot_ROS 合并部分小车上的修改 2023-12-14 23:56:56 +08:00
Robot_ROS_APP 更新文档 2023-12-13 18:00:21 +08:00
stereo_yolo 优化代码对齐，Review和调整部分注释 2024-01-06 23:56:40 +08:00
PIBot_ROS.md 更新文档 2023-12-13 18:00:21 +08:00
README.md 合并部分小车上的修改 2023-12-14 23:56:56 +08:00

README.md

目录说明

更新：2023-12-13 詹力 Review

  1. PIBot_ROS : ROS小车的ROS上层支持包负责IMU和ODM等数据的读取
  2. Robot_ROS_APP : 定位融合代码

其他资料：

PIBot官方资料：https://gitee.com/pibot/pibot_bringup/blob/master/doc/README.md#1-%E8%AF%B4%E6%98%8E

注意：build文件夹是编译生成，不需要纳入git管理