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//融合代码
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./main.out /dev/ttyUSB0
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//ttyUSB0为雷达默认设备号，如果有变化，需要修改，摄像头设备号需要源码修改。
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//cartographer:
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//运行cartographer
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进入目录：cd ~/carto_ws
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环境变量：source devel_isolated/setup.bash
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运行：roslaunch cartographer_ros wyk.launch
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//后处理：
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运行系统：Ubuntu
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运行流程：
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1. 运行map.out
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2. 当小车建图结束时，点击map可视化窗口，并按ESC建，程序会自动推出，并将接收到的图像保存为map.png
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3. 将map.png放在main.py文件同目录下
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4. 运行main.py文件，即可得到经过后处理的语义地图
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注：
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