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公司：东莞市微宏智能科技有限公司
品牌：WHEELTEC
官网：wheeltec.net
淘宝店铺：shop114407458.taobao.com 
速卖通: https://minibalance.aliexpress.com/store/4455017
版本：
修改时间：2021-04-29

Company: WeiHong Co.Ltd
Brand: WHEELTEC
Website: wheeltec.net
Taobao shop: shop114407458.taobao.com 
Aliexpress: https://minibalance.aliexpress.com/store/4455017
Version:
Update：2021-04-29

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#ifndef __FILTER_H
#define __FILTER_H
extern float angle, angle_dot; 	
void Kalman_Filter(float Accel,float Gyro);		
void First_order_filter(float angle_m, float gyro_m);
#endif
