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公司：轮趣科技（东莞）有限公司
品牌：WHEELTEC
官网：wheeltec.net
淘宝店铺：shop114407458.taobao.com 
速卖通: https://minibalance.aliexpress.com/store/4455017
版本：5.7
修改时间：2021-04-29

 
Brand: WHEELTEC
Website: wheeltec.net
Taobao shop: shop114407458.taobao.com 
Aliexpress: https://minibalance.aliexpress.com/store/4455017
Version:5.7
Update：2021-04-29

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#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
#include <sys.h>	 
#define ENCODER_TIM_PERIOD (u16)(65535)   //不可大于65535 因为F103的定时器是16位的。
void Encoder_Init_TIM2(void);
void Encoder_Init_TIM4(void);
int Read_Encoder(u8 TIMX);
void TIM4_IRQHandler(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
#endif
