#include "show.h"
/**************************************************************************
Function: OLED display
Input   : none
Output  : none
函数功能：OLED显示
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void oled_show(void)
{
	// 显示屏打开
	OLED_Display_On();  
	// 第一行显示小车模式
	OLED_ShowString(0,0,"DMP");
	OLED_ShowString(60,0,"Normal");
	// 第三行显示编码器1
	OLED_ShowString(00,20,"EncoLEFT");
	if( Encoder_Left<0){
		OLED_ShowString(80,20,"-");
		OLED_ShowNumber(95,20,-Encoder_Left,3,12);
	}else{
		OLED_ShowString(80,20,"+");
		OLED_ShowNumber(95,20, Encoder_Left,3,12);
	}                 	
						  
	// 第四行显示编码器2	
	OLED_ShowString(00,30,"EncoRIGHT");
	if(Encoder_Right<0){
		OLED_ShowString(80,30,"-");
		OLED_ShowNumber(95,30,-Encoder_Right,3,12);
	}else{
		OLED_ShowString(80,30,"+");
		OLED_ShowNumber(95,30, Encoder_Right,3,12);	
	}               		
		
	// 第六行显示角度
	OLED_ShowString(0,50,"Angle");
	if(Angle_Balance < 0){
		OLED_ShowString(48,50,"-");
	}		
	if(Angle_Balance>=0){
		OLED_ShowString(48,50,"+");
	}	
	OLED_ShowNumber(53,50,myabs((int)Angle_Balance),3,12);
	
	if(Flag_Stop){
		OLED_ShowString(90,50,"OFF");
	}		      
	if(!Flag_Stop){
		OLED_ShowString(90,50,"ON ");
	}	      
	// 刷新
	OLED_Refresh_Gram();	
}