/******************** (C) COPYRIGHT 2024 GeekRebot *****************************
* File Name          : show.c
* Current Version    : V1.0  & ST 3.5.0
* Author             : zhanli 719901725@qq.com
* Date of Issued     : 2024.01.13 zhanli: Create
* Comments           : GeekRebot STM32
********************************************************************************/
#include "show.h"

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* Function    : oled_show
* Description : OLED显示平衡车工作信息
* Author      : zhanli&719901725@qq.com
* Date        : 2024/01/13 zhanli
*---------------------------------------------------------------------**/ 
void oled_show(void)
{
//	// 显示屏打开
//	OLED_Display_On();  
//	// 第一行显示小车模式 
//	OLED_ShowString(0,0,"DMP",12);
//	OLED_ShowString(60,0,"Normal",12);
//	// 第三行显示编码器1
//	OLED_ShowString(00,20,"EncoLEFT",12);
//	if( Encoder_Left<0){
//		OLED_ShowString(80,20,"-",12);
//		OLED_ShowNum(95,20,-Encoder_Left,3,12);
//	}else{
//		OLED_ShowString(80,20,"+",12);
//		OLED_ShowNum(95,20, Encoder_Left,3,12);
//	}                 	
//						  
//	// 第四行显示编码器2	
//	OLED_ShowString(00,30,"EncoRIGHT",12);
//	if(Encoder_Right<0){
//		OLED_ShowString(80,30,"-",12);
//		OLED_ShowNum(95,30,-Encoder_Right,3,12);
//	}else{
//		OLED_ShowString(80,30,"+",12);
//		OLED_ShowNum(95,30, Encoder_Right,3,12);	
//	}               		
//		
//	// 第六行显示角度
//	OLED_ShowString(0,50,"Angle",12);
//	if(Angle_Balance < 0){
//		OLED_ShowString(48,50,"-",12);
//	}		
//	if(Angle_Balance>=0){
//		OLED_ShowString(48,50,"+",12);
//	}	
//	OLED_ShowNum(53,50,myabs((int)Angle_Balance),3,12);
	
//	if(Flag_Stop){
//		OLED_ShowString(90,50,"OFF",12);
//	}		      
//	if(!Flag_Stop){
//		OLED_ShowString(90,50,"ON ",12);
//	}	      
	// 刷新
	//OLED_Refresh_Gram();	
}