#ifndef _BSP_SYS_H
#define _BSP_SYS_H

// 这个固件是针对STM32F103RCT6 64Pin STM32, 如果没有STM32F10X_HD可能会造成
// 编译器的警告
#ifndef STM32F10X_HD
	#define STM32F10X_HD
#endif

//DRV头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_GPIO.h"
#include "bsp_nvic.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_timer.h"
#include "bsp_iic.h"

//HARDWARE头文件
#include "oled.h"
#include "motor.h"
#include "pid.h"


void System_Init(void);

#endif